香港科技大學(xué)（簡(jiǎn)稱港科大，HKUST）大家都比較熟悉了，今年是港科大25周年校慶，我們回顧反思了港科大25年的發(fā)展，這25年港科大的發(fā)展非常的好，非常的快；師資隊(duì)伍非常的好，科技力量非常的強(qiáng)，但是25年以后怎么辦？前面25年發(fā)展的模型能否繼續(xù)用下去？經(jīng)過反思以后，我們決定要緊跟著潮流與時(shí)俱進(jìn)，把學(xué)校的一切資源投在比較有目的，有集中性的幾個(gè)大的方面。
第一個(gè)方面是無人駕駛機(jī)器人。港科大為我們提供一千多平方米，我們對(duì)無人技術(shù)和機(jī)器人的理解源于我們學(xué)校在這方面的探索研究，我們認(rèn)為現(xiàn)在的機(jī)器人領(lǐng)域最重要的研究方向是無人機(jī)，在無人機(jī)領(lǐng)域國(guó)內(nèi)知名的有大疆無人機(jī)（DJI-Innovations，簡(jiǎn)稱DJI）。的學(xué)生做港科大的本科生和碩士生先做項(xiàng)目，然后再做創(chuàng)業(yè)孵化器。這些研究成果為我們提供了強(qiáng)有力的基礎(chǔ)，所以我們是把無人駕駛技術(shù)作為機(jī)器人發(fā)展一個(gè)主流的方向。
由于廣東珠三角擁有發(fā)達(dá)的制造業(yè)，這就為智能制造的發(fā)展提供了前提，也就是第二方面——工業(yè)機(jī)器人。除此之外，香港政府大力支持工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，并以新加坡的“智慧城市”為例，也要把香港辦成一個(gè)“智慧城市”。
第三個(gè)方面便是醫(yī)療機(jī)器人，由于醫(yī)療機(jī)器人的門檻太高，港科大沒有做太多的相關(guān)研究。
我們定的四個(gè)方面：一是無人飛機(jī)與無人駕駛技術(shù)；二是工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器人的應(yīng)用—智能工廠；三是人機(jī)交互，即：機(jī)器和人有感情地交流；四是智能家居與智慧城市。
機(jī)器人研究院是以應(yīng)用技術(shù)為主，而且機(jī)器人技術(shù)是涉及到多學(xué)科交叉的領(lǐng)域，能否與其他公司合作，主要是取決研究的應(yīng)用方向是否適用價(jià)值的，或者是否有長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展前景。我們的合作伙伴有兩類，一類是提供關(guān)鍵技術(shù)的公司，包括德州儀器（Texas Instruments），微軟等等。另外一類是直接實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線技術(shù)應(yīng)用的公司，包括李群自動(dòng)化、固高科技等。
從機(jī)器人學(xué)科角度來看，機(jī)器人哪些方面會(huì)有比較好的前景。首先，從機(jī)器人的定義來看，今天機(jī)器人的定義應(yīng)該是適應(yīng)環(huán)境，自主運(yùn)動(dòng)和自主決策的設(shè)備。但30年前，機(jī)器人是可由計(jì)算機(jī)編程并能夠自動(dòng)執(zhí)行復(fù)雜系列動(dòng)作的機(jī)器。
從八十年代至今，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展非常迅速，特別是五軸和六軸機(jī)器人。應(yīng)用最廣的是在汽車行業(yè)，美歐汽車的自動(dòng)化程度達(dá)到95%，中國(guó)的是75%。在飛機(jī)行業(yè)，波音公司的自動(dòng)化程度達(dá)到70%左右，在未來的幾年可能會(huì)達(dá)到90%。
我們對(duì)機(jī)器人有什么樣的要求呢？一般對(duì)機(jī)器人的要求有三個(gè)指標(biāo)：速度、載荷、精度。但是這些機(jī)器人和外界環(huán)境是沒有關(guān)系的，它們只是做編程的工作。而今天的機(jī)器人要自主決策能力，或者做自主的運(yùn)動(dòng)。今天的機(jī)器人我們對(duì)它的指標(biāo)性的要求是不一樣的，不僅僅是速度、載荷和精度?，F(xiàn)在需要有新的三個(gè)指標(biāo)：一是與外界環(huán)境進(jìn)行互動(dòng)；二是感知能力；三是實(shí)時(shí)交流。
為什么現(xiàn)在要把機(jī)器人做好呢？因?yàn)殛P(guān)鍵的技術(shù)發(fā)展到了一個(gè)新高度，包括驅(qū)動(dòng)器、傳感器以及處理器。云計(jì)算、人工智能等前沿技術(shù)有如雨后春筍，這些先進(jìn)技術(shù)提供了發(fā)展的關(guān)鍵基礎(chǔ)。如果能夠?qū)⑦@些技術(shù)完美地集成，便能找到應(yīng)用點(diǎn)。大疆就是一個(gè)例子，其本身沒有做新的技術(shù)，它就是將技術(shù)集成，找到與實(shí)際相結(jié)合應(yīng)用點(diǎn)。像這樣的例子，還有蘋果手機(jī)。
從工業(yè)時(shí)代進(jìn)入了機(jī)器人時(shí)代，許多公司都邁入了機(jī)器人行列。從2011年到2016年，機(jī)器人的投資增長(zhǎng)曲線接近于指數(shù)式增長(zhǎng)。在2016年，對(duì)機(jī)器人的發(fā)展和投資有了十倍的增長(zhǎng)。在西方發(fā)達(dá)國(guó)家，特別是美國(guó)，一旦由企業(yè)投資，年輕的鮮血會(huì)注入機(jī)器人行業(yè)，機(jī)器人行業(yè)發(fā)展速度便會(huì)迅速增長(zhǎng)。
下面再具體的講講無人飛機(jī)，主要介紹大疆無人機(jī)，大疆是我們機(jī)器人研究院堅(jiān)強(qiáng)的支持者，不僅給我們的提供資金，同時(shí)對(duì)我們研究生的培養(yǎng)，實(shí)驗(yàn)室的建設(shè)，全面提供了指導(dǎo)性意見與建議。
大疆無人機(jī)主要是用來航拍，并且發(fā)展非常迅速。在2014年，大疆無人機(jī)主要是靠GPS實(shí)現(xiàn)定位。在2016年，大疆無人機(jī)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自主飛行。上面有6個(gè)傳感器，向前有兩個(gè)照相機(jī)，向下也有兩個(gè)照相機(jī)，可以保證這個(gè)無人駕駛飛機(jī)在室內(nèi)室外可以自主的飛行。同時(shí)又可以很好的做照相機(jī)拍照的控制，再加上無線時(shí)時(shí)的傳速，使得整個(gè)系統(tǒng)配置更加完善。
現(xiàn)在無人駕駛飛機(jī)進(jìn)入到新的新潮，在這個(gè)市場(chǎng)里，不僅是新的創(chuàng)業(yè)公司，許多大型公司都要進(jìn)入。像：Qealcomm、因特爾等公司。
對(duì)我們來講，做無人駕駛飛機(jī)本身不是我們要做的，我們現(xiàn)在能夠做的事是把無人機(jī)用到商業(yè)中去。商業(yè)應(yīng)用和工業(yè)應(yīng)用的無人機(jī)的技術(shù)還沒有結(jié)合，還處于初始的階段，并且它的市場(chǎng)一定要本航拍大得多，這個(gè)市場(chǎng)會(huì)逐漸興起，但是這個(gè)過程將要突破重重障礙。
無人駕駛車發(fā)展非常的艱難，雖然大家都不看好，但是作為一個(gè)汽車無人駕駛，它涉及到最復(fù)雜最難的情況。由于駕駛的環(huán)境的復(fù)雜性，各種考慮的因素都需要考慮，所以許多學(xué)者認(rèn)為人工智能是解決這一問題的關(guān)鍵技術(shù)。無人駕駛車在美國(guó)的硅谷就有230多家做無人駕駛的公司，從小到一個(gè)人的公司，大到谷歌。人工智能技術(shù)興起后，我們離著無人駕駛就更進(jìn)一步。
酒店、商店、醫(yī)院、會(huì)場(chǎng)這些地方辦公眾聚集的地方，機(jī)器人的應(yīng)用會(huì)有一定的發(fā)展前景，因?yàn)樗囊笠矝]有那么的艱難，同時(shí)也可以應(yīng)用無人駕駛技術(shù)。
最后，在制造工業(yè)方面的市場(chǎng)非常的艱難，因?yàn)樽鋈斯ぱb備手機(jī)這樣的工作，機(jī)器人還不能完成。德國(guó)正在嘗試這方面的研發(fā)，但進(jìn)展緩慢。我們現(xiàn)在和一些國(guó)外的公司合作，尋找機(jī)器人可替代人的工藝，這類工藝一般都是重復(fù)性的簡(jiǎn)單動(dòng)作，對(duì)機(jī)器人來講都是能夠完成的動(dòng)作，逐漸取代人工，最后達(dá)到無人生產(chǎn)。
最后，美國(guó)工業(yè)機(jī)器人有一個(gè)著名的獎(jiǎng)項(xiàng)，是由機(jī)器人之父的名字命名的Engelberger機(jī)器人獎(jiǎng)，他自己出資創(chuàng)建了美國(guó)第一家的機(jī)器人公司，他在機(jī)器人行業(yè)沒有賺錢，但是他堅(jiān)決的相信工業(yè)機(jī)器人。在富士康內(nèi)，他在三年之內(nèi)推銷了四萬臺(tái)機(jī)器人，得了國(guó)際上最高的工業(yè)機(jī)器人的獎(jiǎng)。現(xiàn)在的富士康也很有信心，并宣布了國(guó)內(nèi)的富士康的廠在五年以內(nèi)全部自動(dòng)化。在工業(yè)方面，中國(guó)仍在承受著壓力。為此，我們國(guó)家現(xiàn)在也部署2025的工業(yè)2.0、3.0以及2049年的工業(yè)方面4.0。
要通過編程把所有的手機(jī)裝配動(dòng)作都教會(huì)機(jī)器人，這個(gè)是完全不可能實(shí)現(xiàn)的。大家現(xiàn)在把希望寄托在人工智能上，通過機(jī)器人自己學(xué)習(xí)，把我們很靈巧的手和眼睛做裝備的技能學(xué)會(huì)。這個(gè)是機(jī)器人在工業(yè)運(yùn)用中最艱難的問題，人工的技能要讓機(jī)器人學(xué)會(huì)，而不是把它作為一個(gè)程序教會(huì)給他。同時(shí)很多的方面對(duì)視覺的要求非常的高，通常有五分之一的工人是來做檢查手機(jī)屏幕有沒有瑕疵的。
最后，美國(guó)工業(yè)機(jī)器人有一個(gè)著名的獎(jiǎng)項(xiàng)，是由機(jī)器人之父的名字命名的Engelberger機(jī)器人獎(jiǎng)，他自己出資創(chuàng)建了美國(guó)第一家的機(jī)器人公司，他在機(jī)器人行業(yè)沒有賺錢，但是他堅(jiān)決的相信工業(yè)機(jī)器人。在富士康內(nèi)，他在三年之內(nèi)推銷了四萬臺(tái)機(jī)器人，得了國(guó)際上最高的工業(yè)機(jī)器人的獎(jiǎng)?，F(xiàn)在的富士康也很有信心，并宣布了國(guó)內(nèi)的富士康的廠在五年以內(nèi)全部自動(dòng)化。在工業(yè)方面，中國(guó)仍在承受著壓力。為此，我們國(guó)家現(xiàn)在也部署2025的工業(yè)2.0、3.0以及2049年的工業(yè)方面4.0。
（文章來源：億歐網(wǎng)）
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