自動化改造 大勢所趨
提高生產(chǎn)效率
降低勞動成本
節(jié)能減排
降低了工人的勞動強(qiáng)度
提升產(chǎn)品質(zhì)量及穩(wěn)定性
縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期
切勿走進(jìn)自動化改造5大誤區(qū)
1、---引入機(jī)器人就是進(jìn)行自動化升級改造！
機(jī)器人的應(yīng)用是自動化升級改造最具代表性的一個方面。但不等于能解決一切問題。氣動液壓控制及非標(biāo)設(shè)備自動化也是實現(xiàn)自動化非常重要的手段之一。尤其針對一些特殊應(yīng)用，機(jī)器人不能解決的，非標(biāo)自動化設(shè)備才是答案。自動化升級改造，切不可只盯著機(jī)器人看，多種渠道才是最好。
2、---機(jī)器人買回來就能用
機(jī)器人作為智能設(shè)備，并非簡單安裝調(diào)試即可使用。如果忽略機(jī)器人的開發(fā)（或二次開發(fā)）與應(yīng)用，將會導(dǎo)致許多機(jī)器人買回來用不上或使用不當(dāng)。拿機(jī)器人與體育運動員來做個類比，一群好運動員（機(jī)器人）加上一個好的教練（系統(tǒng)集成商）才是讓整個球隊（企業(yè)）獲勝的關(guān)鍵。
3、---自動化升級改造可以一步到位
真正的自動化升級改造，并非一個簡單工位或是機(jī)器的更換就能完成，而是一項極其復(fù)雜的系統(tǒng)工程。自動化改造需量力而行，從比較成熟的自動化技術(shù)開始，從工廠急待升級改造的部位入手，逐步進(jìn)行，切不可追求一步到位。
4、---任何工序都可用自動化設(shè)備替代
采用自動化生產(chǎn)線進(jìn)行生產(chǎn)的產(chǎn)品應(yīng)有足夠大的產(chǎn)量；產(chǎn)品設(shè)計和工藝應(yīng)先進(jìn)、穩(wěn)定、可靠，并在較長時間內(nèi)保持基本不變。并非所有工序都適合進(jìn)行自動化改造。在大批、大量生產(chǎn)中采用自動線有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。
5、---實現(xiàn)自動化改造就是實現(xiàn)了工業(yè)4.0
近來工業(yè)4.0及中國制造2025的概念非常火熱，以致很多企業(yè)盲目跟風(fēng)。制造業(yè)企業(yè)更應(yīng)該關(guān)注的是實際技術(shù)與問題的解決方案。當(dāng)發(fā)展到以信息為核心技術(shù)的廣義管理自動化，工業(yè)4.0時代也將應(yīng)運而生。
自動化改造方式與途徑
1、自動化與信息化的融合
未來企業(yè)需要根據(jù)市場需求，彈性地調(diào)整產(chǎn)能，實現(xiàn)個性化定制，制造出智能的產(chǎn)品。
這不能僅依靠自動化技術(shù)來實現(xiàn)，還必須依靠信息化技術(shù)來解決業(yè)務(wù)層面的問題，為工廠賦予智慧，為市場決策、數(shù)據(jù)分析、判斷、調(diào)控、質(zhì)量管控、售后服務(wù)等提供依據(jù)和支持。自動化必須與信息化結(jié)合才能夠發(fā)揮最大功效，否則單純的自動化是沒有意義的。
2、提高裝備的智能化
制造裝備經(jīng)歷了機(jī)械裝備到數(shù)控裝備，目前正在逐步發(fā)展為智能裝備。智能裝備具有檢測功能，可以實現(xiàn)在機(jī)檢測，從而補(bǔ)償加工誤差，提高加工精度，還可以對熱變形進(jìn)行補(bǔ)償。
ABB推出的雙臂機(jī)器人YUMI，就是智能型工業(yè)機(jī)器人的典范。
▲ABB雙臂機(jī)器人YUMI
以往一些精密裝備對環(huán)境的要求很高，現(xiàn)在由于有了閉環(huán)的檢測與補(bǔ)償，可以降低對環(huán)境的要求。智能裝備一個最基本的要求，就是要提供開放的數(shù)據(jù)接口，能夠支持設(shè)備聯(lián)網(wǎng)。
3、提高生產(chǎn)線的智能化
智能化生產(chǎn)線在我國制造企業(yè)的應(yīng)用還處于起步階段，但必然是發(fā)展的方向。
▲西門子成都電子工廠總裝線
智能產(chǎn)線的特點是：
在生產(chǎn)和裝配的過程中，能夠通過傳感器或RFID自動進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并通過電子看板顯示實時的生產(chǎn)狀態(tài)；能夠通過機(jī)器視覺和多種傳感器進(jìn)行質(zhì)量檢測，自動剔除不合格品，并對采集的質(zhì)量數(shù)據(jù)進(jìn)行SPC分析，找出質(zhì)量問題的成因；能夠支持多種相似產(chǎn)品的混線生產(chǎn)和裝配，靈活調(diào)整工藝，適應(yīng)小批量、多品種的生產(chǎn)模式；具有柔性，如果生產(chǎn)線上有設(shè)備出現(xiàn)故障，能夠調(diào)整到其他設(shè)備生產(chǎn)；針對人工操作的工位，能夠給予智能的提示。
4、提高車間的智能化
一個車間通常有多條生產(chǎn)線，這些生產(chǎn)線要么生產(chǎn)相似零件或產(chǎn)品，要么有上下游的裝配關(guān)系。要實現(xiàn)車間的智能化，需要對生產(chǎn)狀況、設(shè)備狀態(tài)、能源消耗、生產(chǎn)質(zhì)量、物料消耗等信息進(jìn)行實時采集和分析，進(jìn)行高效排產(chǎn)和合理排班，顯著提高設(shè)備利用率（OEE）。
▲新松機(jī)器人制造車間
因此，無論什么制造行業(yè)，制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）成為企業(yè)的必然選擇。MES是一個車間級的綜合管理系統(tǒng)，可以幫助企業(yè)顯著提升設(shè)備利用率，提高產(chǎn)品質(zhì)量，實現(xiàn)生產(chǎn)過程可追溯和上料防錯，提高生產(chǎn)效率。
5、提高工廠的智能化
僅有自動化生產(chǎn)線和一大堆機(jī)器人，并不是智能工廠。作為智能工廠，不僅生產(chǎn)過程應(yīng)實現(xiàn)自動化、透明化、可視化、精益化，同時，產(chǎn)品檢測、質(zhì)量檢驗和分析、生產(chǎn)物流也應(yīng)當(dāng)與生產(chǎn)過程實現(xiàn)閉環(huán)集成。一個工廠的多個車間之間要實現(xiàn)信息共享、準(zhǔn)時配送、協(xié)同作業(yè)。
▲智能工廠示意圖
一些離散制造企業(yè)也建立了類似流程制造企業(yè)那樣的生產(chǎn)指揮中心，對整個工廠進(jìn)行指揮和調(diào)度，及時發(fā)現(xiàn)和解決突發(fā)問題，這也是智能工廠的重要標(biāo)志。智能工廠必須依賴無縫集成的信息系統(tǒng)支撐，主要包括PLM、ERP、CRM、SCM和MES五大核心系統(tǒng)。大型企業(yè)的智能工廠需要應(yīng)用ERP系統(tǒng)制定多個車間的生產(chǎn)計劃，并由MES系統(tǒng)根據(jù)各個車間的生產(chǎn)計劃進(jìn)行詳細(xì)排產(chǎn)。
4、制造業(yè)生產(chǎn)線自動化改造案例
1、走進(jìn)華為榮耀全自動化生產(chǎn)線！
在華為榮耀3C第400萬臺下線慶典暨榮耀3C 4G首發(fā)品鑒會后，華為榮耀破例公開了其位于東莞南方工廠的生產(chǎn)線，向外界展示其獨一無二全球領(lǐng)先的設(shè)備!
包括美國原裝進(jìn)口的超精準(zhǔn)MPM雙軌印刷機(jī)，世界領(lǐng)先的Camelot dispensing點膠機(jī)，全自動化手臂控制的整機(jī)測試、全自動無人駕駛運貨車，以及正在研制的領(lǐng)先的六臺全自動化機(jī)械手組成的流線體設(shè)備，讓人大開眼界。華為榮耀全球領(lǐng)先的生產(chǎn)工藝、手機(jī)品控的領(lǐng)先標(biāo)準(zhǔn)在其中展現(xiàn)的淋漓盡致。
▲錫膏質(zhì)量檢測，以保證器件焊接質(zhì)量
據(jù)工廠技術(shù)負(fù)責(zé)人透露，目前還正在研制世界上最先進(jìn)且獨一無二的自動化線體設(shè)備，是由六臺全自動化的機(jī)械手組成的流線體，該設(shè)備涵蓋了從單板測試加載、全自動化分板點膠、整機(jī)音頻測試、整機(jī)軟件加載等工位的功能，可大大提升產(chǎn)品的質(zhì)量一致性和生產(chǎn)效率，據(jù)悉一個流線體可減少工作人員50人左右，可謂強(qiáng)大至極。
2、美的自動化生產(chǎn)基地大揭秘
夜里工廠燈關(guān)掉了，機(jī)器人依然在每個特定的工位不停歇地工作，有序地焊接、擰螺絲、按比例切割……機(jī)器人代替人工出現(xiàn)在生產(chǎn)流水線上操作，這不是科幻電影的情節(jié)，它真真實實地出現(xiàn)在美的中央空調(diào)的生產(chǎn)線上。
通過重金投入，美的中央空調(diào)在合肥基地，打造了一個“數(shù)字化車間”。車間總體設(shè)計、工藝流程及布局均已建立了數(shù)字化模型，采用CAD、CAM等進(jìn)行模擬仿真，通過ERP、PDM等實現(xiàn)規(guī)劃、生產(chǎn)、運營全流程數(shù)字化管理。生產(chǎn)車間配置了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和先進(jìn)控制系統(tǒng)，生產(chǎn)工藝數(shù)據(jù)自動數(shù)采率達(dá)90%以上。
此外，車間還采用三維計算機(jī)輔助設(shè)計（CAD）、設(shè)計和工藝路線仿真、可靠性評價等先進(jìn)技術(shù)，使得產(chǎn)品信息能夠貫穿于設(shè)計、制造、質(zhì)量、物流等環(huán)節(jié)，實現(xiàn)產(chǎn)品的全生命周期管理（PLM）。
目前，美的中央空調(diào)擁有順德、合肥、重慶三大生產(chǎn)基地，已成為國內(nèi)規(guī)模最大、產(chǎn)品線最寬、產(chǎn)品系列最齊全的中央空調(diào)生產(chǎn)廠家之一。
3、通用汽車智能工廠
在位于上海金橋的上汽通用凱迪拉克工廠，總成車間里一派繁忙景象。
“通用汽車所屬工廠全都采用確保高精度制造的兩大‘利器’——激光在線測量和三坐標(biāo)測量儀，以及鍛造高品質(zhì)車身兩大‘法寶’——超高強(qiáng)鋼焊接技術(shù)和激光釬焊技術(shù)，利用高密度自動化焊接機(jī)器人和高柔性GEO pallet輸送線，實現(xiàn)不到一分鐘就能生產(chǎn)一輛白車身的高效率。”
利用柔性生產(chǎn)系統(tǒng)，上汽通用的工廠可以在同一生產(chǎn)線上實現(xiàn)不同型號的發(fā)動機(jī)、變速箱的無縫銜接生產(chǎn)。
“在生產(chǎn)過程中，過去單一功能的專機(jī)已被淘汰，代之以柔性化的隨行夾具，可根據(jù)需要自動切換選擇所需要刀具。通俗的說就是機(jī)器人根據(jù)程序夾持零件，實現(xiàn)智能化操作。”
除了以上三個典型案例之外，還有西門子成都數(shù)字化工廠、工業(yè)自動化行業(yè)十大最佳工程案例等等！
5、自動化改造集成商盤點
1、上海明匠智能系統(tǒng)有限公司
國內(nèi)最早專業(yè)從事"工業(yè)4.0"研發(fā)及項目實施的企業(yè)，已成為國內(nèi)知名智能制造系統(tǒng)集成商，擁有多年非標(biāo)設(shè)備設(shè)計制造經(jīng)驗，豐富的智能工廠、智能產(chǎn)線與物流系統(tǒng)項目經(jīng)驗，涵蓋產(chǎn)品全周期的數(shù)字化、智能化制造，擁有工廠級設(shè)備監(jiān)控、分析、可視化遠(yuǎn)程推送等多種前沿技術(shù)。
2、武漢優(yōu)力克
公司成立于1997年，具有十?dāng)?shù)年豐富的行業(yè)經(jīng)驗，已成長為國內(nèi)企業(yè)行業(yè)知名的系統(tǒng)工程公司，尤其在汽車自動化領(lǐng)域業(yè)績卓著。
3、新松機(jī)器人
隸屬中國科學(xué)院，是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心，致力于數(shù)字化智能制造裝備的高科技上市企業(yè)。主導(dǎo)業(yè)務(wù)涵蓋機(jī)器人核心零部件、系列機(jī)器人產(chǎn)品、行業(yè)系統(tǒng)解決方案、工業(yè)4.0等四大業(yè)務(wù)板塊；新松機(jī)器人產(chǎn)品線包括工業(yè)機(jī)器人、移動機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、特種機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人五大類80余種機(jī)器人產(chǎn)品。
4、北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所
北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所（簡稱北自所）創(chuàng)建于1954年，為國務(wù)院國資委監(jiān)管的大型科技企業(yè)。致力于制造業(yè)領(lǐng)域自動化、信息化、智能化技術(shù)的創(chuàng)新、研究、開發(fā)和應(yīng)用。為客戶提供包括開發(fā)、設(shè)計、制造、安裝及服務(wù)的整體解決方案。
除了上面提到的還有蘇州博眾精工科技有限公司、上海永乾機(jī)電有限公司、中船重工鵬力（南京）智能裝備系統(tǒng)有限公司、湖北三豐智能輸送裝備股份有限公司、上海海得控制系統(tǒng)股份有限公司......等等！
做好一個PLC項目的全部過程（經(jīng)驗篇）
可樂的工控技術(shù)1
我們學(xué)PLC有時候是為了做項目，做項目需要做些什么步驟呢，學(xué)習(xí)什么知識點，看看老工程師怎么告訴你……
一、做一個PLC項目的大體流程如下：
1、熟悉好現(xiàn)場環(huán)境和工藝流程；
2、設(shè)計出安全可靠的控制方案；
3、畫出電氣控制原理圖；
4、確定好材料，制作材料物資明細(xì)表；
5、編寫PLC程序，組態(tài)監(jiān)控畫面，設(shè)計PLC 機(jī)柜接線圖，并同時制作PLC機(jī)柜；
6、溝通甲方，現(xiàn)場施工；
7、現(xiàn)場調(diào)試，并完善工藝控制方案；
8、組織甲方驗收項目。
二、PLC 設(shè)計原則
1、最大限度的滿足被控對象提出的各項性能指標(biāo)
為明確控制任務(wù)和控制系統(tǒng)應(yīng)有的功能，設(shè)計人員在進(jìn)行設(shè)計前，就應(yīng)深入現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)查研究，搜集資料，與機(jī)械部分的設(shè)計人員和實際操作人員密切配合，共同擬定電氣控制方案，以便協(xié)同解決在設(shè)計過程中出現(xiàn)的各種問題。
2、確?？刂葡到y(tǒng)的安全可靠
電氣控制系統(tǒng)的可靠性就是生命線，不能安全可靠工作的電氣控制系統(tǒng)，是不可能長期投入生產(chǎn)運行的。尤其是在以提高產(chǎn)品數(shù)量和質(zhì)量，保證生產(chǎn)安全為目標(biāo)的應(yīng)用場合，必須將可靠性放在首位，甚至構(gòu)成冗余控制系統(tǒng)。
3、力求控制系統(tǒng)簡單
在能夠滿足控制要求和保證可靠工作的前提下，應(yīng)力求控制系統(tǒng)構(gòu)成簡單。只有構(gòu)成簡單的控制系統(tǒng)才具有經(jīng)濟(jì)性、實用性的特點，才能做到使用方便和維護(hù)容易。
4、留有適當(dāng)?shù)脑Ａ?/div>
考慮到生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，生產(chǎn)工藝的改進(jìn)，控制任務(wù)的增加，以及維護(hù)方便的需要，要充分利用PLC易于擴(kuò)充的特點，在選擇PLC的容量(包括存儲器的容量、機(jī)架插槽數(shù)、Ｉ／Ｏ點的數(shù)量等)時，應(yīng)留有適當(dāng)?shù)脑Ａ俊?/div>
三、PLC設(shè)計的基本步驟
在進(jìn)行PLC控制系統(tǒng)設(shè)計，盡管有著不同的被控對象和設(shè)計任務(wù)，設(shè)計內(nèi)容可能涉及諸多方面，又需要和大量的現(xiàn)場輸入、輸出設(shè)備相連接，但是基本內(nèi)容應(yīng)包括以下幾個方面：
1、明確設(shè)計任務(wù)和技術(shù)條件
設(shè)計任務(wù)和技術(shù)條件一般以設(shè)計任務(wù)書的方式給出，在設(shè)計任務(wù)書中，應(yīng)明確各項設(shè)計要求、約束條件及控制方式。因此，設(shè)計任務(wù)書是整個系統(tǒng)設(shè)計的依據(jù)。
2、確定用戶輸入設(shè)備和輸出設(shè)備
用戶的輸入、輸出設(shè)備是構(gòu)成PLC控制系統(tǒng)中，除了作為控制器的PLC本身以外的硬件設(shè)備，是進(jìn)行機(jī)型選擇和軟件設(shè)計的依據(jù)。因此，要明確輸入設(shè)備的類型(如控制按鈕、行程開關(guān)、操作開關(guān)、檢測元件、保護(hù)器件、傳感器等)和數(shù)量，輸出設(shè)備的類型(如信號燈、接觸器、繼電器等執(zhí)行元件)和數(shù)量，以及由輸出設(shè)備驅(qū)動的負(fù)載(如電動機(jī)、電磁閥等)。并進(jìn)行分類、匯總。
3、選擇PLC的機(jī)型
PLC是整個控制系統(tǒng)的核心部件，正確、合理的選擇機(jī)型對于保證整個系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)性能指標(biāo)起著重要的作用。
PLC的選型應(yīng)包括機(jī)型的選擇、存儲器容量的選擇、Ｉ／Ｏ模板的選擇等。
4、分配Ｉ／Ｏ地址，繪制Ｉ／Ｏ接線圖
通過對用戶輸入、輸出設(shè)備的分析、分類和整理，進(jìn)行相應(yīng)的Ｉ／Ｏ地址分配，并據(jù)此繪制Ｉ／Ｏ接線圖。
至此，基本完成了PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計。
5、設(shè)計控制程序
根據(jù)控制任務(wù)和所選擇的機(jī)型以及Ｉ／Ｏ接線圖，一般采用梯形圖語言設(shè)計系統(tǒng)的控制程序。設(shè)計控制程序就是設(shè)計應(yīng)用軟件，這對于保證整個系統(tǒng)安全可靠的運行至關(guān)重要，必須經(jīng)過反復(fù)調(diào)試，使之滿足控制要求。
6、必要時設(shè)計非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備
在進(jìn)行設(shè)備選型時，應(yīng)盡量選用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。如無標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備可選，還可能需要設(shè)計操作臺、控制柜、模擬顯示屏等非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。
7、編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件
在設(shè)計任務(wù)完成后，要編制系統(tǒng)的技術(shù)文件。技術(shù)文件一般應(yīng)包括設(shè)計說明書、使用說明書、Ｉ／Ｏ接線圖和控制程序(如梯形圖等)。
PLC工程師
四、PLC的選型
選擇適當(dāng)型號的PLC機(jī)是設(shè)計中至關(guān)重要的一步。目前，國內(nèi)外PLC生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的PLC品種已達(dá)數(shù)百個，其性能各有特點，價格也不盡相同。所以，在設(shè)計時，首先要根據(jù)機(jī)型統(tǒng)一的原則來考慮，盡可能考慮采用與本企業(yè)正在使用的同系列的PLC機(jī)，以便于學(xué)習(xí)、掌握、維護(hù)的方便性，備品配件的通用性，且可減少編程的投資。在此基礎(chǔ)上還要充分考慮下面因素，以便選擇最佳型號的PLC機(jī)：
1、PLC的功能
在選擇PLC時，首先應(yīng)對系統(tǒng)要求的輸入、輸出有詳細(xì)的了解，即輸入量有多少，輸出量有多少，哪些是開關(guān)(或數(shù)字)量，哪些是模擬量，對于數(shù)字型輸出量還應(yīng)了解負(fù)載的性質(zhì)，以選擇合適的輸出形式(繼電器型、晶體管型、雙向可控硅型)。
在確定了PLC機(jī)的控制規(guī)模后，還要考慮一定的余量，以適應(yīng)工藝流程的變動及系統(tǒng)功能的擴(kuò)充，一般可按10～15％的余量來考慮。另外，還要考慮PLC的結(jié)構(gòu)，從Ｉ／Ｏ點數(shù)的搭配上加以分析，決定選擇整體式還是模塊式的PLC。
在確定了PLC的輸入量和輸出量的點數(shù)及性質(zhì)后，就可以進(jìn)一步確定各種Ｉ／Ｏ模板的型號和數(shù)量。開關(guān)量Ｉ／Ｏ模板的規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)有4、8、16、32、64點，點數(shù)多的模板，每點平均價格相對較低。對開關(guān)量Ｉ／Ｏ模板的外部接線方式可分為隔離式和匯點式，隔離式的每點平均價格較高。如果信號之間不需要隔離，應(yīng)選用匯點式的Ｉ／Ｏ模板。在整體式PLC機(jī)中，各個Ｉ／Ｏ端子也有隔離式和匯點式之分，以滿足不同電壓等級的輸入／輸出器件的需要。
2、PLC的功能
要根據(jù)該系統(tǒng)的控制過程和控制規(guī)律，確定PLC機(jī)應(yīng)具有的功能。各個系列不同規(guī)格的PLC機(jī)所具有的功能并不完全相同。如有些小型PLC只有開關(guān)量的邏輯控制功能，而不具備數(shù)據(jù)處理和模擬量處理功能。
當(dāng)某個系統(tǒng)還要求進(jìn)行位置控制、溫度控制、PID控制等閉環(huán)控制時，應(yīng)考慮采用模板式PLC，并選擇相應(yīng)的特殊功能的Ｉ／Ｏ模塊，否則這些算法都用PLC的梯形圖設(shè)計，一方面編程困難，另一方面也占用了大量的程序空間。另外，還應(yīng)考慮PLC的運算速度，特別是當(dāng)使用模擬量控制和高速計數(shù)器等功能時，應(yīng)弄清PLC機(jī)的最高工作頻率是否滿足要求。
3、用戶程序存儲器的容量
合理確定PLC的用戶程序存儲器的容量，是PLC應(yīng)用設(shè)計及選型中不可缺少的環(huán)節(jié)。一般說來，用戶程序存儲器的內(nèi)存容量與內(nèi)存利用率、開關(guān)量Ｉ／Ｏ總數(shù)、模擬量Ｉ／Ｏ點數(shù)及設(shè)計者的編程水平有關(guān)。
簡單的估算公式：
內(nèi)存字?jǐn)?shù)＝(開關(guān)量Ｉ／Ｏ總點數(shù)＋模擬量Ｉ／Ｏ點數(shù) X 16) X 10
式中：每個模擬量通道(或Ｉ／Ｏ點)相當(dāng)16個開關(guān)量Ｉ／Ｏ點。在此基礎(chǔ)上，可考慮留有20～25％的裕量。對于工藝比較復(fù)雜的系統(tǒng)，應(yīng)適當(dāng)增加存儲器的容量，否則，當(dāng)控制較復(fù)雜、數(shù)據(jù)處理量大時，可能出現(xiàn)存儲器容量不夠的問題。
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