聽說FANUC機(jī)器人參與了新冠病毒檢測？
聽說FANUC機(jī)器人參與了新冠病毒檢測？
2020-05-29 14:44:00 來源：制造
搶沙發(fā)
2020-05-29 14:44:00 來源：制造
摘要：著醫(yī)藥和制藥工業(yè)不斷發(fā)展以及對新技術(shù)和高效率的需求，機(jī)器人技術(shù)以空前的速度在醫(yī)藥行業(yè)得到普及。高速度高精度的機(jī)器人不但在醫(yī)藥包裝生產(chǎn)線和物流轉(zhuǎn)運倉庫大顯身手，在實驗室同樣發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。
關(guān)鍵詞：
智能制造
著醫(yī)藥和制藥工業(yè)不斷發(fā)展以及對新技術(shù)和高效率的需求，機(jī)器人技術(shù)以空前的速度在醫(yī)藥行業(yè)得到普及。高速度高精度的機(jī)器人不但在醫(yī)藥包裝生產(chǎn)線和物流轉(zhuǎn)運倉庫大顯身手，在實驗室同樣發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。
近期，位于德國巴伐利亞州的BoKa公司開發(fā)了一套無接觸形式的新冠病毒檢測收集系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過一臺FANUC機(jī)器人和指導(dǎo)視頻來幫助測試者自行采集樣本。
首先，測試者對手部進(jìn)行消毒后掃描個人的身份信息，個人信息將自動生成條狀碼并粘貼于試管上。隨后，F(xiàn)ANUC機(jī)器人掃描條狀碼并抓取測試棉簽給到測試者，測試者根據(jù)引導(dǎo)視頻完成樣本采集。最后，機(jī)器人負(fù)責(zé)收回經(jīng)使用過的棉簽和試管。
系統(tǒng)采用了FANUC LR Mate 200iD/7L機(jī)器人，機(jī)器人的可達(dá)半徑達(dá)到了911mm，緊湊型手臂設(shè)計，使得機(jī)器人可以被安裝在狹小的空間使用。機(jī)器人采用頂?shù)醢惭b的方式，這使得機(jī)器人可以處理前后兩個工作臺上的樣本，并節(jié)省工作臺的空間。
為了保證樣本采集的正確，一名專業(yè)醫(yī)師會通過攝像頭遠(yuǎn)程監(jiān)督整個采集過程并給予指導(dǎo)。根據(jù)實際測試，一名醫(yī)師可同時監(jiān)控多個采集過程。每名測試者平均花費4分鐘即可完成整個采集流程。系統(tǒng)可同時對兩名測試者進(jìn)行采集，所以每套系統(tǒng)每天可以完成500份的樣本收集，且可做到24小時不間斷。
在醫(yī)藥領(lǐng)域，許多以往需要專業(yè)操作人員謹(jǐn)慎操作的實驗流程，現(xiàn)在可以由機(jī)器人所代替，包括根據(jù)標(biāo)簽抓取特定試管而后配制化學(xué)溶液、對化合物進(jìn)行加熱實驗等大量看似簡單但精度要求較高的勞動密集性工作。為實驗室應(yīng)用而開發(fā)的FANUC潔凈室機(jī)器人覆有專用涂層，配備密封部件和可食用級潤滑油，大大消除污染的風(fēng)險，為要求嚴(yán)格的實驗室環(huán)境提供理想的解決方案。
除了實驗室應(yīng)用外，F(xiàn)ANUC機(jī)器人在醫(yī)藥生產(chǎn)的拾料、包裝、和貨盤堆垛系統(tǒng)方面扮演者重要角色。憑借穩(wěn)定的工作效率，機(jī)器人可以有效杜絕手工操作中可能出現(xiàn)的人為錯誤。集成視覺跟蹤系統(tǒng)可以快速識別不同的藥片并進(jìn)行分揀，并適應(yīng)各種工位的安裝。
FANUC機(jī)器人提供并聯(lián)（負(fù)載0.5Kg-12Kg）、SCARA（負(fù)載3kg-12Kg）、串聯(lián)六軸（負(fù)載4Kg-7Kg）的高速抓取機(jī)器人，可廣泛應(yīng)用于制藥行業(yè)（如大輸液分揀、西林瓶&安瓿瓶分揀等），提高效率。
高速包裝機(jī)器人，其手部負(fù)荷12Kg-210Kg區(qū)間，可廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥行業(yè)包裝、裝箱工作中。
全系列的高速碼垛機(jī)器人，抓取重量從110公斤--700公斤，可滿足不同的碼垛需要。
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