
盡管汽車工業(yè)并不是英國的支柱產(chǎn)業(yè),但是在自動駕駛技術(shù)的推進(jìn)上,英國可謂是不遺余力,并希望借此將英國變成全球范圍內(nèi)的自動駕駛中心。因而,英國在政策上大開綠燈,并且早在2014年就成立了專項基金,開展各類測試示范項目,并給相關(guān)的技術(shù)研究提供資金支持。
政策開放與專項基金管理
其實早在2010年,英國就已經(jīng)制定了智慧交通技術(shù)路線圖。在路線圖中明確了各項核心技術(shù),包括通訊技術(shù)、存儲技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、傳感器等,實施計劃都相當(dāng)明確,從技術(shù)研究、應(yīng)用研究、工程開發(fā)到制造,形成了一個產(chǎn)學(xué)研的閉環(huán)。
從2015年開始,英國開始陸續(xù)出臺自動駕駛的相關(guān)政策,盡力為智能汽車發(fā)展提供寬松的環(huán)境。
2015年2月,英國政府發(fā)布了無人駕駛汽車上路測試的官方許可。四個獲批的測試城市分別為布里斯托、米爾頓凱恩斯、考文垂和格林尼治。格林威治主攻測試安全與整合,米爾頓凱恩斯和考文垂提供汽車路測,布里斯托側(cè)重車輛法律和保險測試以及民意調(diào)查。
2015年8月,英國交通部發(fā)布了“無人駕駛車路測規(guī)范”,要求上路的自動駕駛汽車必須有人監(jiān)控,并且可以隨時切換到人工駕駛模式。
2016年1月,英國交通部宣布,準(zhǔn)許自動駕駛汽車在倫敦街頭上路測試,并將在2017年允許無人駕駛車在高速公路與重要道路上進(jìn)行測試。
2017年8月6日,為了確保智能汽車的設(shè)計、開發(fā)及制造過程都將網(wǎng)絡(luò)安全納入考慮,英國運輸部與英國國家基礎(chǔ)設(shè)施保護(hù)中心(CPNI)共同制定了一套新的網(wǎng)絡(luò)安全原則,全稱為《聯(lián)網(wǎng)和自動駕駛汽車網(wǎng)絡(luò)安全關(guān)鍵原則》(The Key Principles of Cyber Security for Connected and Automated Vehicles)。內(nèi)容上涉及個人數(shù)據(jù)信息控制、遠(yuǎn)距離汽車控制等各項技術(shù),共包括8項基礎(chǔ)原則,前3項屬于智能交通系統(tǒng)(ITS)與聯(lián)網(wǎng)和自動化車輛(CAV)系統(tǒng)安全原則范疇,后5項屬于ITS與CAV系統(tǒng)設(shè)計原則范疇。最終目標(biāo)是要讓所有汽車相關(guān)領(lǐng)域企業(yè)都參與進(jìn)來,不論是車企還是供應(yīng)商。
在目前所有推行自動駕駛的國家中,英國在法律和政策層面可以說是步子邁得最大的,就是因為英國不僅僅是修改了公路與交通的相關(guān)法律,而是從自動駕駛商業(yè)化的全方位出發(fā),保險責(zé)任、稅收、安檢與交通法規(guī)的新法律大綱都在規(guī)劃當(dāng)中陸續(xù)出臺。
英國在自動駕駛上的行動相對于歐美和日本較晚,但卻可以稱得上下了血本。英國政府明確表示將會投資1億英鎊,再加上來自業(yè)界的1億英鎊,總計2億英鎊推進(jìn)自動駕駛相關(guān)的研究、開發(fā)、演示與部署工作,將英國打造成一個全球范圍內(nèi)的自動駕駛汽車中心。
在英國,有兩個部門專門負(fù)責(zé)花這筆錢。英國智能駕駛汽車被稱為Connected and Autonomous Vehicles(簡稱CAV),英國為此專門成立了一個中心就叫做Centre for Connected & Autonomous Vehicles(簡稱CCAV)。另外,英國還有一個創(chuàng)新部門,叫做Innovate UK。
Autodrive
2014年,英國宣布在四個城市開展三個自動駕駛項目:Autodrive、GATEway與Venturer。參與這計劃的有福特公司、捷豹公司以及技術(shù)咨詢企業(yè)Arup等等。這個項目主要是研究自動駕駛是如何解決城市角度擁堵的,并期望能夠在全市范圍內(nèi)進(jìn)行電動自動駕駛車的商業(yè)化試運行。英國政府希望能夠通過這個項目來向法律制定者、保險行業(yè)以及投資行業(yè)證明自動駕駛技術(shù)的價值與意義所在。
Autodrive是英國三個自動駕駛示范項目中最大的一個,將在米爾頓凱恩斯和考文垂兩個城市持續(xù)運行3年的時間,已經(jīng)于2015年10月開始,持續(xù)到2018年10月為止。Autodrive主要研究自動駕駛?cè)绾谓鉀Q城市交通擁堵,在全市范圍內(nèi)進(jìn)行電動自動駕駛車的商業(yè)化試運行。英國政府希望通過這個項目來向法律制定者、保險行業(yè)以及投資機(jī)構(gòu)等證明自動駕駛技術(shù)的價值與意義所在。
Autodrive所使用的車輛包括三種:
1.基于道路的互聯(lián)汽車
Autodrive期望驗證互聯(lián)汽車所能夠帶來的好處,包括安全、交通流智能控制與交通環(huán)境等。示范將分為三個階段:2016年在位于英國紐尼頓的Horiba-Mira測試場進(jìn)行,2017年下半年開始在考文垂與米爾頓凱恩斯的封閉道路上進(jìn)行,最終在2018年進(jìn)入這兩個城市的公開道路。
2.基于道路的自動駕駛汽車
福特、捷豹路虎與塔塔汽車的歐洲技術(shù)中心為Autodrive提供示范車輛進(jìn)行自動駕駛車的測試。與上一個項目一樣,他們首先會在Horiba-Mira測試場進(jìn)行測試。在項目的測試過程中,始終會有一名經(jīng)過培訓(xùn)的操作員坐在駕駛席上,以便于隨時接管車輛的控制權(quán)。
3.可以在人行道上行駛的互聯(lián)自動駕駛汽車
2015年2月11日,英國首輛無人駕駛原型車Lutz Pathfinder在倫敦格林威治亮相,這輛豆莢小車還不能實現(xiàn)全自動控制,在完成下一步城市測試前還需要人工干涉輔助。Lutz的活動范圍僅限于城市的步行區(qū)域,設(shè)計初衷是協(xié)助通勤者、購物者出行,駕車不便的老人可以搭上Lutz來一趟短途出行,即解決“最后一公里”的出行問題。
在項目運行初期,每輛車的駕駛席上同樣會坐著一名經(jīng)過培訓(xùn)的操作員。隨著項目的推進(jìn),他們計劃邀請一些普通老百姓來參與這個項目,可以預(yù)定并使用Lutz來作為出行工具。
GATEway
GATEway(Greenwich Automated Transport Environment),政府基金投資800萬英鎊,由TRL——英國交通研究實驗室負(fù)責(zé),項目在倫敦東南部的格林威治進(jìn)行,主要目的同樣是針對城市環(huán)境下,自動駕駛?cè)绾慰朔夹g(shù)、法律與產(chǎn)業(yè)化中的一些挑戰(zhàn)。
與Autodrive不同的是,GATEway針對的是無人駕駛公共交通,包括公交車、巴士、自動代客泊車和送貨車輛等。通用汽車與英國的道路救援組織RAC都是GATEway的參與者。
目前在格林威治,已經(jīng)可以看到名為Meridian的無人駕駛車在路上進(jìn)行測試。測試完成后,會用做機(jī)場的擺渡車。
Venturer
Venturer在布里斯托和英格蘭格洛斯特郡的南部地區(qū)進(jìn)行,同樣會持續(xù)三年。這個項目主要是探討為了保證自動駕駛能夠商業(yè)化,在保險與法律層面究竟要做些什么。另外,項目會針對無線技術(shù)、傳感器融合等技術(shù)進(jìn)行專項研究,也會同步建設(shè)一些實體與虛擬測試設(shè)備。
Venturer項目中,布里斯托大學(xué)與西英格蘭大學(xué)的大學(xué)生團(tuán)隊已經(jīng)參與其中,還有英國的保險集團(tuán)Axa。2016年7月-9月期間,項目在西英格蘭大學(xué)內(nèi)完成了第一次測試。
第一次測試主要是測試公眾對于自動駕駛的接受程度,以及在車輛上移交出控制權(quán)之后,對于技術(shù)的感受和看法。2017年與2018年的測試工作將會在南格洛斯特郡與布里斯托展開。
UK CITE
UK CITE(UK Connected Intelligent Transport Environment),英國智能互聯(lián)交通環(huán)境計劃,是創(chuàng)造測試汽車互聯(lián)和自動駕駛最前沿的測試環(huán)境的項目,也是英國政府2016年年初宣布的總投資兩千萬英鎊的八個民間車聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛項目之一,這八個智能汽車項目也是英國政府智能移動基金(Intelligent Mobility Fund)1億英鎊中最先給予撥款的。
在2016年2月首次宣布之后,UK CITE項目將于2016年6月開始,歷時30個月,可以創(chuàng)造超過350個工作崗位,項目資金達(dá)到560萬英鎊。組成成員包括零部件供應(yīng)商偉世通、捷豹路虎集團(tuán)、西門子、沃達(dá)豐、華為、米拉、考文垂大學(xué)、華威大學(xué)和英國高速公路公司。
UK CITE將會建成英國首條配備V2V和V2I系統(tǒng)的公共道路,屆時可以同時測試100輛高速移動中的自動駕駛互聯(lián)汽車。車型由捷豹路虎提供,測試車隊將會對車輛與信號燈、限高架、指示牌等基礎(chǔ)設(shè)施、以及移動的車輛間測試不同的通訊技術(shù)。這是英國首次開展此類大規(guī)模公開道路測試項目,使得車企、零部件供應(yīng)商以及基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)供應(yīng)商可以實現(xiàn)在真實道路上同時測試V2V和V2I技術(shù)在高速行駛下的效率和可靠性。
目前UK CITE項目已經(jīng)沿著考文垂市中心的幾條主要道路進(jìn)行V2X基礎(chǔ)設(shè)施部署,在今年8月份,米拉完成了對UK CITE測試區(qū)域道路的仿真建模,能夠模擬這幾條道路上的交通流量與駕駛行為,可以提供給測試參與方進(jìn)行大規(guī)模的V2X仿真測試。今年12月會開始V2X仿真測試。
其他7個項目分別為:
1.自動駕駛操作與管理工具項目:2016年2月11日,Transport Systems Catapult語Improbable合作提供自動駕駛車輛運行方案。方案會基于Improbable的SpatialOS分布式仿真平臺進(jìn)行開發(fā),能夠允許開發(fā)者在云端進(jìn)行仿真。
2.FLOURISH:開發(fā)創(chuàng)新工具提高自主車輛識別用戶需求的能力,在布里斯托爾的城市與郊區(qū)道路環(huán)境上進(jìn)行測試
3.MOVE-UK:研究如何加快自動化駕駛系統(tǒng)的開發(fā),為量產(chǎn)做準(zhǔn)備與部署,參與機(jī)構(gòu)包括博世、捷豹、TRL等
4.INTACT:自動控制技術(shù)創(chuàng)新測試(INTACT),在安全、可重復(fù)、可控的環(huán)境中今次那個測試,減少無人駕駛系統(tǒng)測試的成本
5.自動駕駛商用途徑:負(fù)責(zé)研發(fā)監(jiān)測汽車信息以及根據(jù)分析預(yù)測潛在安全風(fēng)險的工具,將對一輛商用原型車進(jìn)行胎壓和溫度監(jiān)測,始終保持聯(lián)網(wǎng)
6.i-MOTORS:未來城市智能交通系統(tǒng),利用移動平臺,開發(fā)“車與物聯(lián)網(wǎng)”的交互系統(tǒng),以及可以實時分析汽車傳感器資料的硬件與云系統(tǒng)
7.Insight:開發(fā)無人駕駛短程巴士,在城市人行道區(qū)域運行,主要是為殘疾人與視障人士提供公共交通工具
CAV2階段項目
去年8月份,英國政府拿出3500萬英鎊,同樣是對民間項目進(jìn)行支持。這些項目在去年12月份完成了項目收集,這筆資金會分為三個部分:
1.1500萬英鎊用于進(jìn)行SAE劃分的L4級別自動駕駛車輛的開發(fā)與演示,最終的效果是要在英國的公共道路上進(jìn)行至少10公里的自動行駛演示,還必須是在不同氣候條件下完成演示,包括惡劣天氣和夜晚。對于參與的項目,政府要求有清晰的商業(yè)化規(guī)劃與可行性,并能夠在短期內(nèi)為團(tuán)隊帶來收入。項目還需要是針對公共交通,能夠配合當(dāng)?shù)氐某鲂行枨蟆?/span>
2.1500萬英鎊用于行業(yè)領(lǐng)先的研發(fā)項目與技術(shù)可行性研究項目,這兩個部分將獨立進(jìn)行,共享這筆資金。項目目標(biāo)是能夠在2020-2025年左右實現(xiàn)這些核心技術(shù),包括網(wǎng)絡(luò)安全、控制決策系統(tǒng)、HMI、機(jī)器學(xué)習(xí)與人工智能、商業(yè)模式探討等等。特別提出的要求是項目首先要針對高速公路與個人出行這兩個應(yīng)用場景上。
3.最后的500萬英鎊則是用在節(jié)能減排之上,項目要求必須能夠在1年內(nèi)看到結(jié)果,要求可聯(lián)網(wǎng)或者實現(xiàn)自動控制的動力管理系統(tǒng)或新動力技術(shù),也可以是新的商業(yè)模式,被挑選出的商業(yè)模式將會在英國國內(nèi)的供應(yīng)鏈上進(jìn)行試運行。
CAV2階段會包括24個項目。在這個階段,英國會在伯明翰和倫敦之間沿著M40道路走廊來建立一個CAV測試示范區(qū),另外會基于英國現(xiàn)有的CAV測試中心,在英國西米德蘭茲汽車中心地帶建立集中測試設(shè)施。最終會以M40高速公路為中心建成一條自動駕駛車輛開發(fā)走廊,囊括考文垂、伯明翰、米爾頓凱恩斯、牛津、倫敦等大城市,CAV項目會根據(jù)這個范圍平衡,著重考慮商業(yè)化落地,真正形成全球范圍內(nèi)一個技術(shù)與商業(yè)并重的研發(fā)中心。
需要特別提出的是,在CAV2階段特別加入了網(wǎng)絡(luò)安全的研究,有幾個與網(wǎng)絡(luò)安全相關(guān)的項目,比如由米拉參與的5StarS項目,是提出類似EuroNCAP安全評分標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)安全五星評分體系,最終提出無人車零部件以及系統(tǒng)安全的開發(fā)規(guī)范,以及貫穿無人駕駛車生命周期的網(wǎng)絡(luò)安全標(biāo)準(zhǔn),還有Atkins與SBD參與的HumanDrive項目,進(jìn)行無人車網(wǎng)絡(luò)安全建模與體系開發(fā),進(jìn)行綜合威脅分析、風(fēng)險評估以及明確安全需求等。
車云小結(jié)
此外,英國政府還在2017年推出道路測試項目,耗資1.5億英鎊在道路上測試?yán)走_(dá)及無線信息技術(shù),同時測試和研發(fā)自動駕駛汽車。這一測試項目由英格蘭公路局(Highways England)推出,目的在于利用新興技術(shù)減少公路交通運輸堵塞。其中雷達(dá)技術(shù)將在薩里郡的Hindhead隧道進(jìn)行追蹤測試,建成的雷達(dá)系統(tǒng)將持續(xù)不斷地對交通情況進(jìn)行監(jiān)視,并在故障檢測數(shù)秒內(nèi)向控制中心發(fā)送通知。無線信息技術(shù)測試則被安排在連接倫敦與肯特郡的A2/M2公路上,可以為車輛提供包括交通堵塞狀況、交通事故在內(nèi)的出行信息,還能提供新的路線及車道變換建議。
根據(jù)英國政府的規(guī)劃,英國會在2018年底升級相關(guān)的國際標(biāo)準(zhǔn)與法律,而英國企業(yè)會從今年底開始,生產(chǎn)高自動化與全自動無人駕駛汽車。
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