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　　突破現(xiàn)行 “所有飛行必須預(yù)先提出申請(qǐng)，經(jīng)批準(zhǔn)后方可實(shí)施” 的規(guī)定，簡(jiǎn)化申請(qǐng)與批復(fù)流程，微型無(wú)人機(jī)在禁飛空域外，無(wú)需申請(qǐng)。也就是微型無(wú)人機(jī)禁飛區(qū)外飛行將無(wú)需申報(bào)，但這并不意味著那些平時(shí)用來(lái)航拍或者自拍的無(wú)人機(jī)就一定沒(méi)有安全隱患。除了之前大家都擔(dān)心的無(wú)人機(jī)“黑飛”、失控墜機(jī)、炸機(jī)等各類事故外，無(wú)人機(jī)還有更大的風(fēng)險(xiǎn)，比如在英國(guó)，就已經(jīng)出現(xiàn)一些不法分子利用無(wú)人機(jī)向倫敦等地的監(jiān)獄里投送毒品和通訊設(shè)備的事件。另外目前各大科技公司都在嘗試將無(wú)人機(jī)應(yīng)用到物流等領(lǐng)域，一旦無(wú)人機(jī)進(jìn)入人口密集區(qū)，不管是來(lái)自系統(tǒng)或硬件本身的原因?qū)е聣嫏C(jī)、炸機(jī)，還是涉及民眾隱私等問(wèn)題，其風(fēng)險(xiǎn)都不可小覷。

 

　　那問(wèn)題來(lái)了，如果真有一天，無(wú)人機(jī)成了“罪犯”或罪犯幫兇，誰(shuí)能制服它？

 

　　事實(shí)上，全球已經(jīng)有一些團(tuán)隊(duì)提供了解決方案，比如交大研發(fā)的無(wú)人機(jī)捕手和Teal無(wú)人機(jī)，而且它們都一個(gè)共同的標(biāo)簽——搭載AI大腦的無(wú)人機(jī)。那么這些新成員有哪些絕活？它們能成為無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的”警察“嗎？

 

 

　　智能相對(duì)論了解到，在AI助力之下的無(wú)人機(jī)相較于一般的無(wú)人機(jī)，在識(shí)別與定位、軌跡預(yù)測(cè)、捕獲無(wú)人機(jī)方面都有突出的特點(diǎn)，具體而言如下：

 

 

　　有了AI大腦的無(wú)人機(jī)，能夠通過(guò)雷達(dá)驅(qū)動(dòng)和基于視覺(jué)識(shí)別來(lái)對(duì)于目標(biāo)物體進(jìn)行確認(rèn)與定位。例如英偉達(dá)將無(wú)人機(jī)Iris搭載上了其所研發(fā)的Jetson TX1機(jī)器學(xué)習(xí)AI模塊，通過(guò)視覺(jué)識(shí)別和計(jì)算機(jī)學(xué)習(xí)系統(tǒng)，配合無(wú)人機(jī)的光學(xué)傳感器，在測(cè)試中能夠準(zhǔn)確進(jìn)行定位與識(shí)別。相較于一般無(wú)人機(jī)單純依靠GPS進(jìn)行定位，AI無(wú)人機(jī)在識(shí)別的速度和精確度上明顯占有優(yōu)勢(shì)。

 

 

　　在經(jīng)過(guò)識(shí)別定位之后，AI無(wú)人機(jī)能夠通過(guò)之前的案例學(xué)習(xí)和數(shù)據(jù)積累，來(lái)對(duì)于跟蹤目標(biāo)進(jìn)行軌跡預(yù)測(cè)，而一般的無(wú)人機(jī)則是依靠人通過(guò)操作屏進(jìn)行主觀判斷以及操作。在交大研發(fā)的無(wú)人機(jī)捕手的追逐測(cè)試之中，能夠?qū)δ繕?biāo)物體進(jìn)行軌跡預(yù)測(cè)，并且依據(jù)自身判斷選擇最合適的飛行路線，從而可以更為有效地應(yīng)對(duì)相對(duì)復(fù)雜的環(huán)境。

 

 

　　在經(jīng)過(guò)上訴步驟之后，無(wú)人機(jī)能夠自主判斷恰當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)，對(duì)目標(biāo)無(wú)人機(jī)進(jìn)行抓捕。同時(shí)，AI在無(wú)人機(jī)進(jìn)行抓捕的過(guò)程之中，還能夠主動(dòng)避開(kāi)障礙物，例如在一飛無(wú)人機(jī)的躲避反應(yīng)速度就在0.3秒內(nèi)，減輕了無(wú)人機(jī)撞擊風(fēng)險(xiǎn)。而在目前的抓捕方式中，主要有以“蒼擒”一號(hào)為代表的電磁波干擾以及以交大研發(fā)的無(wú)人機(jī)捕手為代表的噴網(wǎng)。

 

 

　　經(jīng)過(guò)多方查證，智能相對(duì)論認(rèn)為，有了AI大腦的無(wú)人機(jī)的確在諸多方面都存在著優(yōu)勢(shì)，但是其在圖像識(shí)別、算法技術(shù)等方面仍然存在著缺陷，還有著長(zhǎng)足的進(jìn)步空間。

 

 

　　正如前文所述，目前的AI無(wú)人機(jī)對(duì)于目標(biāo)的定位主要是基于視覺(jué)識(shí)別進(jìn)行。國(guó)際空中機(jī)器人飛行大賽第一名的張陟曾指出，對(duì)基于圖像識(shí)別進(jìn)行工作的AI無(wú)人機(jī)，倘若采用顏色一致的無(wú)人機(jī)或者采用逆光飛行，則會(huì)對(duì)AI無(wú)人機(jī)在識(shí)別和定位方面會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的阻礙。而這也就意味著如果進(jìn)行“黑飛”的是同款無(wú)人機(jī)，或者惡劣的天氣條件下，AI無(wú)人機(jī)的誤判幾率會(huì)大大增加。

 

 

　　由AI大腦所指導(dǎo)的無(wú)人機(jī)，是根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序運(yùn)行。那么如果在對(duì)抓捕目標(biāo)實(shí)施跟蹤之時(shí)闖入了其他設(shè)備，那么就會(huì)導(dǎo)致AI無(wú)人機(jī)依據(jù)設(shè)定的算法程序自動(dòng)停止跟蹤，轉(zhuǎn)向?qū)τ陉J入者進(jìn)行識(shí)別，從而丟失了原來(lái)所跟蹤的目標(biāo)。因此，倘若是“團(tuán)伙作案”、多人“開(kāi)黑”，就可以相互掩護(hù)，利用無(wú)人機(jī)AI識(shí)別的間隙進(jìn)行脫逃。正如上海交通大學(xué)導(dǎo)航與無(wú)人機(jī)技術(shù)研究所所長(zhǎng)王紅雨所說(shuō)，無(wú)人機(jī)在實(shí)施抓捕之時(shí)會(huì)有一定的延遲，而這個(gè)延遲是其工作原理所決定的，如果此時(shí)“黑飛”的無(wú)人機(jī)飛手及時(shí)進(jìn)行躲避，那么則會(huì)大大降低抓捕的成功率。

 

 

　　目前無(wú)人機(jī)的AI大腦還需要進(jìn)一步發(fā)展，但是僅僅靠AI大腦還不足以解決無(wú)人機(jī)可能出現(xiàn)的犯罪問(wèn)題。要做“警察“，AI無(wú)人機(jī)還可以朝以下三個(gè)方面繼續(xù)努力：

 

 

　　無(wú)論是激光測(cè)距儀、聲波測(cè)距儀還是GPS、可見(jiàn)光相機(jī)，這些種類各異的傳感器對(duì)于無(wú)人機(jī)AI大腦的激活都起著非常關(guān)鍵的作用。但同時(shí)，每一種傳感器都有著自身所具備的優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)，因此研發(fā)人員要在傳感器上花大力氣進(jìn)行產(chǎn)品迭代，來(lái)探索無(wú)人機(jī)傳感器的最優(yōu)配置。正如美國(guó)無(wú)人機(jī)研究專家亞當(dāng)·羅斯坦所說(shuō)，傳感器的任何改進(jìn)，哪怕只是重量和成本的些微降低，都可以幫助無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)更加自主的飛行。

 

 

　　AI除了能夠建立龐大的數(shù)據(jù)系統(tǒng)之外，人工交互也是其重要的特點(diǎn)之一。目前的AI無(wú)人機(jī)由于算法上的不成熟，想要完全獨(dú)立適應(yīng)于復(fù)雜的環(huán)境還有很長(zhǎng)的路要走。而如果能夠通過(guò)通信傳輸技術(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程的人工交互，如同醫(yī)生操控AI外科手術(shù)機(jī)器人一樣，可以在程序運(yùn)行之中實(shí)時(shí)加入的人的指令，用以修正或者改變程序運(yùn)行。AI大腦再加上人的大腦，這樣就有希望極大提高AI無(wú)人機(jī)的抓捕成功率。

 

 

　　實(shí)施AI無(wú)人機(jī)抓捕還只是阻止無(wú)人機(jī)犯罪行動(dòng)中的一部分，相應(yīng)的法律規(guī)范和懲處措施也亟待出臺(tái)。同時(shí)，民航局還可以要求廠家對(duì)出產(chǎn)的無(wú)人機(jī)進(jìn)行備案以及在機(jī)身上配備相應(yīng)的遙感芯片，就像管理航天飛機(jī)一樣，從而能夠建立起全國(guó)的無(wú)人機(jī)管理系統(tǒng)。這樣AI無(wú)人機(jī)一方面能通過(guò)學(xué)習(xí)掌握全國(guó)的無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)，另一方面可以通過(guò)芯片進(jìn)行識(shí)別，這樣能夠有效、快速地提高識(shí)別和捕獲地成功率。

 

　　目前的AI無(wú)人機(jī)要擔(dān)當(dāng)“無(wú)人機(jī)警察”還有存在一定的距離，但是以機(jī)治機(jī)的思路是值得肯定和可行的。我們期待著無(wú)人機(jī)能夠納入系統(tǒng)化地管理之中，期待著AI“無(wú)人機(jī)警察”上崗的那一天，同樣期待我國(guó)的天空不僅僅是藍(lán)色的，還是干凈的。