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　　9月19日，以“驅(qū)動(dòng)數(shù)字中國”為主題的2018杭州云棲大會(huì)將隆重召開。全球64個(gè)國家共6萬多名嘉賓云集云棲小鎮(zhèn)分享數(shù)字科技創(chuàng)新成果。在本次大會(huì)上，公安部交通管理科學(xué)研究所交通控制技術(shù)研究部副部長何廣進(jìn)發(fā)表了《面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車的交通協(xié)同管控與公眾服務(wù)》主旨演講，本文由演講者錄音整理，未經(jīng)演講者審核，如有錯(cuò)漏，敬請指正。

 

　　何廣進(jìn)：從我的題目來看，大家可能會(huì)覺得我講的內(nèi)容都可能是偏應(yīng)用，但實(shí)際上，我主要講的是面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)方面的問題。智能網(wǎng)聯(lián)是一項(xiàng)新技術(shù)，剛開始最多的工作大多是數(shù)據(jù)的采集和直接應(yīng)用。我從四個(gè)方面來講，第一是為什么要做車路協(xié)同技術(shù)應(yīng)用？第二是車路協(xié)同交通管控的方案是怎么樣的？第三，這個(gè)方案如何去落實(shí)。今天以無錫車聯(lián)網(wǎng)的示范應(yīng)用項(xiàng)目為主要案例。第四，探討項(xiàng)目出現(xiàn)的問題，以及思考下一步工作。

 

 

　　從現(xiàn)狀來講，傳統(tǒng)的交通控制系統(tǒng)是相對封閉的，交通檢測設(shè)備，路面感知設(shè)備，以及循環(huán)系統(tǒng)的建設(shè)，最終實(shí)現(xiàn)信號控制以及相關(guān)行業(yè)應(yīng)用。隨著物聯(lián)網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，它催生了一個(gè)互聯(lián)網(wǎng)+的概念，同時(shí)推動(dòng)了智能交通發(fā)生了巨大的變革。手機(jī)移動(dòng)端作為一個(gè)感知設(shè)備，采集了大量的數(shù)據(jù)，互聯(lián)網(wǎng)公司拿這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成互聯(lián)網(wǎng)+交通行業(yè)的應(yīng)用，進(jìn)而推動(dòng)智慧交通持續(xù)向前發(fā)展。

 

　　為什么要發(fā)展車路協(xié)同？為了適應(yīng)新技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)實(shí)需求。隨著物聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算技術(shù)的發(fā)展潮流，需要大力發(fā)展車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用，因?yàn)檐囀堑缆飞弦苿?dòng)的物體。它是一個(gè)物，要連到交通控制中心來，就要獲取車的實(shí)時(shí)信息；另外，它作為一個(gè)端，也是交通管理被管理的對象，它是“車”和“人”兩個(gè)對象的集合，其信息采集也是非常重要的。從另外一個(gè)角度來說，車聯(lián)網(wǎng)也符合當(dāng)前智慧交通、移動(dòng)通訊等產(chǎn)業(yè)發(fā)展的現(xiàn)實(shí)需求，也符合社會(huì)公眾對提升出行品質(zhì)獲得精準(zhǔn)出行的誘導(dǎo)需求，同時(shí)，車聯(lián)網(wǎng)也是自動(dòng)駕駛的必經(jīng)階段。

 

　　站在交通管理行業(yè)來講，這也是轉(zhuǎn)變交通管理與服務(wù)理念的需要。交通管理有大量封閉的數(shù)據(jù)，交通管理者，交警利用這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為交通服務(wù)信息推給出行大眾，實(shí)現(xiàn)便捷出行。同時(shí)，車聯(lián)網(wǎng)方面，車載終端的智能化也豐富了我們的信息采集手段，有利于提高城市運(yùn)行狀態(tài)的精準(zhǔn)認(rèn)知。

 

　　交管工作也在改變思路，從交通管理要轉(zhuǎn)化為交通治理，同時(shí)也要提升交通信息的開放度和對服務(wù)的支撐水平。那么，智慧交通建設(shè)需要發(fā)生變革，怎么變？我們干了這么多年，車聯(lián)網(wǎng)大量的車輛數(shù)據(jù)應(yīng)用，也將是推動(dòng)智慧交通變革的一個(gè)推手。比如精準(zhǔn)的感知需要，還有定向服務(wù)信息的發(fā)送，交警的傳統(tǒng)手段都是把這些數(shù)據(jù)集成在一個(gè)系統(tǒng)里完成。從目前的狀況來講，這個(gè)系統(tǒng)的建設(shè)龐大且復(fù)雜，而且涉及到的領(lǐng)域也非常多。車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展要融合于互聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)，包括車企，還有傳統(tǒng)智能交通企業(yè)等等共同來完成智慧交通的建設(shè)工作。

 

　　車聯(lián)網(wǎng)也是改善交通出行環(huán)境及體驗(yàn)的需要，通過車聯(lián)網(wǎng)可以獲知道路上的交通信息，有助于出行者判斷路況，制定精細(xì)化的出行路徑，讓道路變得更聰明，讓車變得更智能。同時(shí)，車與車的通信也讓車可以獲得更多外界的信息。提高車的智能度，同時(shí)也提升了交通出行的安全和效率。

 

 

　　如何去用大數(shù)據(jù)來建設(shè)未來城市的智慧交通或城市交通大腦？交警如果要干這件事情的話，有哪些需求？從信號控制角度，需要做到精準(zhǔn)的交通診斷和研判，需要顆粒度極細(xì)的數(shù)據(jù)。智能網(wǎng)聯(lián)汽車上傳的數(shù)據(jù)是一個(gè)全方位的數(shù)據(jù)。車輛在路上行駛的時(shí)候，會(huì)迅速將車輛位置數(shù)據(jù)、行駛方向，以及其他目標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送到中心。從交通組織的角度，需要把靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的交通組織信息，定向的、有目的地推送給駕駛員，不要一股腦把所有信息都塞過去，這樣反而對出行者不利。

 

　　從事故預(yù)防的角度，交管可以隨時(shí)地獲知道路的交通事故，交通事件信息，這些動(dòng)態(tài)信息，可以實(shí)時(shí)推送到將要進(jìn)入?yún)^(qū)域的車輛，那么就可以極大的降低交通事故的發(fā)生，同時(shí)很大程度提升交警執(zhí)法效率。

 

　　首先從端上，車路協(xié)同路側(cè)設(shè)備結(jié)合蜂窩網(wǎng)絡(luò)，還有智能網(wǎng)聯(lián)車的數(shù)據(jù)，手機(jī)應(yīng)用終端收集了大量的數(shù)據(jù)，傳輸過程中涉及到大數(shù)據(jù)的處理，如何將這些數(shù)據(jù)處理成有用的數(shù)據(jù)，這是一個(gè)很重要的事情，這些數(shù)據(jù)繼續(xù)上傳，直接影響到各個(gè)行業(yè)開展的應(yīng)用，最終形成人車互聯(lián)的協(xié)同服務(wù)平臺。平臺不止交管這一塊的平臺，它結(jié)合了互聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)平臺，還有城市大腦等等。

 

　　路側(cè)信息是怎么傳輸?shù)?？就是移?dòng)蜂窩網(wǎng)絡(luò)，路邊的傳輸設(shè)備，RSU無線傳輸設(shè)備，還有紅綠燈的控制器，作為一個(gè)路口集數(shù)據(jù)收集、數(shù)據(jù)發(fā)送、數(shù)據(jù)處理的一個(gè)綜合智能終端，其作用發(fā)生了本質(zhì)的變化。

 

　　路口信號機(jī)把數(shù)據(jù)發(fā)送到移動(dòng)終端或移動(dòng)的基站，通過計(jì)算以后，將數(shù)據(jù)再分發(fā)到每一個(gè)車上，這個(gè)數(shù)據(jù)就是一個(gè)定向的數(shù)據(jù)，如果這個(gè)區(qū)域有一個(gè)事件，那么在這個(gè)區(qū)域的車就會(huì)收到這個(gè)事件的信息推送，如果不在這個(gè)區(qū)域，那就收不到，因而這個(gè)信息服務(wù)就是定向的。這是路側(cè)層數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)，那么中心數(shù)據(jù)是如何傳輸?shù)哪兀總鹘y(tǒng)的做法是，路側(cè)信號機(jī)把相關(guān)信息發(fā)送到交管的信號控制系統(tǒng)以及其他系統(tǒng)上?，F(xiàn)在信號控制系統(tǒng)把配時(shí)數(shù)據(jù)等實(shí)時(shí)發(fā)送到高德平臺上。無錫項(xiàng)目上，高德的地圖導(dǎo)航上可以收到無錫交警實(shí)時(shí)的信號燈數(shù)據(jù)以及路口交通狀態(tài)數(shù)據(jù)。

 

　　通過蜂窩網(wǎng)絡(luò)（C-V2X），我們在路側(cè)前端就可以把信息直接發(fā)送到車上，車收到這個(gè)信息以后就可以做很多的工作，比如把信號燈色信息、交通事件信息、交通事故信息以及靜態(tài)標(biāo)志信息發(fā)送到車?yán)镞?，為駕駛員提供輔助駕駛的判斷。

 

　　具體再講一下，我們可以發(fā)送哪些信息。路側(cè)信號機(jī)可以直接發(fā)送信號燈色變化時(shí)間。比如這個(gè)路口還有五秒鐘亮紅燈，汽車離路口80米，它就可以算出一個(gè)推薦的速度，告訴車主該以什么速度行駛到路口才不需要等紅燈。還有另外一種情況，綠燈還剩多少秒，那么車輛要開到多快才可以通過，如果開不了那么快，或者駕駛速度會(huì)帶來安全隱患，系統(tǒng)會(huì)建議緩速行駛，這是一個(gè)安全輔助的問題。

 

　　提供路口分車道級排隊(duì)狀態(tài)，這個(gè)信息是從哪里來的？信號機(jī)通過視頻檢測，檢測出路口車道級的排隊(duì)狀況，同時(shí)和高德平臺進(jìn)行合作，對路段上到路口的分車道級進(jìn)行精準(zhǔn)的交通狀態(tài)研判。

 

　　路口可以把交通管制的信息，道路施工，交通事故，交通事件等動(dòng)態(tài)信息實(shí)時(shí)推送到車上。剛才講路側(cè)到車上的信息推送，反過來車上的信息也可以回到中心，這些信息包括哪些信息？車輛的身份，位置信息速度、等等。那么速度數(shù)據(jù)怎么得到的？汽車控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)檢測車輛的速度。車輛數(shù)據(jù)傳輸至中心的速度是每秒十次，然后傳到信號控制系統(tǒng)的時(shí)候是每秒一次的精度，同時(shí)其車載終端智能度相當(dāng)高，它有很多的感知系統(tǒng)，可以感知路面的各種狀態(tài)，感知到的信息也可以傳輸至車聯(lián)網(wǎng)平臺，這些數(shù)據(jù)可以用于交通事件的研判以及相應(yīng)的一些應(yīng)用。

 

　　可以做人工信息的上報(bào)，例如車輛發(fā)生交通事故，交管或駕駛員可一鍵將事故直接上報(bào)。這個(gè)信息上來以后，平臺就會(huì)把信息推送出去，在高德地圖的平臺上動(dòng)態(tài)地顯示出交通事故的發(fā)生點(diǎn)。這個(gè)極大提升了安全性，避免了二次事故的發(fā)生。

 

 

　　2017年，無錫車聯(lián)網(wǎng)示范項(xiàng)目只是一個(gè)小范圍示范，2018年，覆蓋太湖新城跟城區(qū)240+個(gè)路口整個(gè)大型示范區(qū)，覆蓋區(qū)域之大應(yīng)該屬于全球首位。

 

　　覆蓋了無錫幾條主要的道路，從高鐵站到兩個(gè)城區(qū)，從飛機(jī)場到兩個(gè)城區(qū)，我畫了一個(gè)簡單全出行的鏈路。就是車主在出行的時(shí)候，能夠收到哪些信息，動(dòng)態(tài)的或者靜態(tài)的，我這里更多講的是實(shí)時(shí)生成的動(dòng)態(tài)信息。交警從封閉的交通系統(tǒng)里把這些信息共享推送出來，包括信號燈色、交通管制、慢行安全提示、行人過街、交通施工、交通事故，車輛拋錨等。

 

　　細(xì)看這些信息，前面這個(gè)是燈色時(shí)間+建議速度，那么在車?yán)锺{駛的儀表盤上就可以顯示出來前方的紅綠燈的狀態(tài)以及推薦速度，還有后視鏡，后視鏡屬于后裝市場，你也可以通過加裝后視鏡收到這些信息。

 

　　這是一個(gè)場景的視頻，我們在做無錫這個(gè)項(xiàng)目的時(shí)候，交警開放了大部分路口的實(shí)時(shí)視頻，在車上可以去人工點(diǎn)播前方要經(jīng)過區(qū)域的交通狀態(tài)視頻。這是向外推送的交通事件，交通事故信息。

 

 

　　我們在做項(xiàng)目的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)碰到很多問題，比如數(shù)據(jù)從哪里來？講到數(shù)據(jù)的時(shí)候都會(huì)涉及到一些隱私數(shù)據(jù)，那么這些數(shù)據(jù)誰來管？誰可以用？這個(gè)應(yīng)用推廣出去之后，能不能被車主接受？如果車主不接受，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境都白建。還有數(shù)據(jù)怎么用？安全不安全？如果這個(gè)數(shù)據(jù)被不法分子獲取，模擬路側(cè)終端發(fā)假信息怎么辦？做項(xiàng)目的時(shí)候碰到了這么多問題，這就涉及到下一步怎么做，來解釋這里的部分問題。

 

　　1

 

　　數(shù)據(jù)哪里來？

 

　　無錫項(xiàng)目的參與方比較多，包括公安交警、移動(dòng)通信企業(yè)、車企、互聯(lián)網(wǎng)公司等，這么多的公司參與，數(shù)據(jù)從哪里來？這些數(shù)據(jù)主要來源于互聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)、交管的數(shù)據(jù)，交通行業(yè)的數(shù)據(jù)，車輛自身的數(shù)據(jù)也要收集上來，放到中心集合起來。通過大數(shù)據(jù)的融合，得到更有效的數(shù)據(jù)，去服務(wù)于大眾出行，所以，這個(gè)數(shù)據(jù)是來源于多方面多個(gè)行業(yè)多個(gè)領(lǐng)域，大家共同去做。

 

　　2

 

　　如何開放數(shù)據(jù)

 

　　我們團(tuán)隊(duì)之前一直和交科所里交流，這里最關(guān)鍵一件事情就是交通控制系統(tǒng)與交通相關(guān)的平臺標(biāo)準(zhǔn)體系。為什么呢？公安交管的很多系統(tǒng)都是內(nèi)部系統(tǒng)，彼此之間有一定的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，而互聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)相關(guān)的其他系統(tǒng)涉及比較少，這樣導(dǎo)致數(shù)據(jù)在交付的時(shí)候會(huì)發(fā)現(xiàn)有些數(shù)據(jù)格式，公安交警的內(nèi)部系統(tǒng)是沒有的，互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)要進(jìn)來，如何用、如何去打通是一個(gè)問題。

 

　　所以說交管的數(shù)據(jù)要開放，開放的前提就是要有標(biāo)準(zhǔn)，要有測試驗(yàn)證的環(huán)境，根據(jù)車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)的建設(shè)，我們要做道路交通信號控制系統(tǒng)的通用技術(shù)條件相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)，以及道路交通信號控制機(jī)信息發(fā)布的一些接口標(biāo)準(zhǔn)，以及將來車聯(lián)網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)體系，這個(gè)體系就融合了大數(shù)據(jù)互聯(lián)網(wǎng)平臺，完成如何去對接的問題。無錫的互聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目實(shí)際就是為各個(gè)企業(yè)各個(gè)行業(yè)提供一個(gè)測試平臺。

 

　　3

 

　　安全隱私問題

 

　　我們要依托汽車電子標(biāo)識安全體系技術(shù)，來構(gòu)建一個(gè)以電子標(biāo)識為信任根的車聯(lián)網(wǎng)安全認(rèn)證機(jī)制。車輛接入系統(tǒng)時(shí)，首先要認(rèn)證發(fā)信息的人和車是否合法，收信息的人能不能收發(fā)過來的數(shù)據(jù)，信息發(fā)出的時(shí)候要加密，加密了以后，即使監(jiān)聽的人收到了，但是也翻譯不出來，這樣可以極大地保護(hù)車主和車輛的安全。

 

 

　　第一，車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用是智慧城市、智慧交通的一個(gè)重要的組成部分，將會(huì)促進(jìn)智能交通的升級，車路協(xié)同管控應(yīng)用是交通管控與車聯(lián)網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)通訊等多領(lǐng)域的一個(gè)技術(shù)融合。

 

　　第二，車聯(lián)網(wǎng)以及相關(guān)平臺需要在基礎(chǔ)設(shè)施改造、系統(tǒng)開放程度提升、城市級數(shù)據(jù)整合共享、大數(shù)據(jù)應(yīng)用能力等都需要大量的投入。

 

　　第三，車路協(xié)同管控與服務(wù)應(yīng)用是建立在車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)與城市數(shù)據(jù)基礎(chǔ)之上，與交管業(yè)務(wù)結(jié)合需要一個(gè)探索和融合的過程，這也是一個(gè)循序漸進(jìn)的過程。

 

　　我的發(fā)言就此結(jié)束，謝謝。