聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)12日宣布，日本等40個(gè)國(guó)家已經(jīng)同意為新生產(chǎn)轎車和輕型商用車輛加裝自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)。
據(jù)聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)官方網(wǎng)站消息，這類自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)利用傳感器檢測(cè)車輛之間以及車輛與行人之間的距離。當(dāng)二者相對(duì)速度和距離顯示即將發(fā)生相撞、且車輛駕駛?cè)藳](méi)有回應(yīng)系統(tǒng)警告時(shí)，車輛將自動(dòng)緊急制動(dòng)，以避免撞擊或減輕撞擊產(chǎn)生的影響。
聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)主辦的世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇一個(gè)工作組已經(jīng)就上述自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)新法規(guī)。新法規(guī)適用于車輛以不高于每小時(shí)60公里速度行駛時(shí)，包括在城市環(huán)境中行駛。
法規(guī)有望在今年6月世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇年會(huì)上正式獲得批準(zhǔn)，從明年初開(kāi)始生效。
日本和歐洲聯(lián)盟將強(qiáng)制執(zhí)行這項(xiàng)法規(guī)。歐盟說(shuō)，新法規(guī)定于2022年生效。按照現(xiàn)有車輛銷量數(shù)據(jù)推算，每年歐盟超過(guò)1500萬(wàn)輛、日本400萬(wàn)輛新車將安裝自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)。
新法規(guī)特別指出，車輛駕駛?cè)丝呻S時(shí)借助轉(zhuǎn)向或加速等操作“忽略”自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)，重新掌控車輛。
美國(guó)政府2016年與20家汽車制造商達(dá)成協(xié)議，汽車制造商自愿在2022年9月以前為全部新車安裝自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)。
美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局2017年的最新道路安全報(bào)告顯示，20家汽車制造商中，特斯拉、奔馳、豐田和沃爾沃已將自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)列為旗下超過(guò)半數(shù)車型的標(biāo)準(zhǔn)配置。
那么是否有人國(guó)內(nèi)是否也會(huì)出臺(tái)類似政策呢?
對(duì)此，深圳佑駕科技表示，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)AEB系統(tǒng)也已經(jīng)有裝配，但尚未有強(qiáng)制措施。
AEB系統(tǒng)和其他駕駛輔助系統(tǒng)一樣，都由感知、決策、執(zhí)行三大部分組成，雷達(dá)或攝像頭作為傳感器構(gòu)成感知部分，傳感器內(nèi)置ECU或獨(dú)立的外置ECU完成決策，并將制動(dòng)請(qǐng)求通過(guò)總線發(fā)送至執(zhí)行器——通常是ESP，也可以是其他裝置，例如線控制動(dòng)系統(tǒng)或者獨(dú)立的高壓蓄能器控制器——對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng)。
AEB系統(tǒng)主要依靠?jī)煞N方案，一種是依靠攝像頭，一種是依靠雷達(dá)，也有一些廠家使用了傳感器融合的方案。MINIEYE所研發(fā)的AEB系統(tǒng)采用的是單目攝像頭與攝像頭和毫米波雷達(dá)融合兩種方案。
這兩種方案都會(huì)識(shí)別車輛行駛時(shí)前方的障礙物或人，但對(duì)于不影響車輛行駛的塑料袋等物體暫時(shí)不進(jìn)行識(shí)別，也不會(huì)觸發(fā)制動(dòng)。使用單目攝像頭作為傳感器的解決方案成本更低，但覆蓋的工況會(huì)更少一些。一些對(duì)AEB系統(tǒng)要求更高的客戶，MINIEYE則提供傳感器融合的方案，不僅具有AEB功能，還有ACC（自適應(yīng)巡航）和LKA（車道保持輔助系統(tǒng)）等更高階的功能。
AEB系統(tǒng)需要既識(shí)別目標(biāo)物體的種類，也需要探測(cè)與目標(biāo)物體的距離，AEB的研發(fā)難點(diǎn)主要有兩個(gè)：一是對(duì)于前方物體的探測(cè)要精準(zhǔn)，當(dāng)探測(cè)不夠精準(zhǔn)的時(shí)候，可能會(huì)在不必要的情況下，觸發(fā)AEB；另一方面是要控制在不同工況下的誤檢，尤其是在雨天、霧天等復(fù)雜工況下，避免出現(xiàn)前方?jīng)]有車輛時(shí)，但系統(tǒng)誤認(rèn)為有所造成的誤觸發(fā)，反而導(dǎo)致安全事故。MINIEYE為了保證識(shí)別的精確度，采集了足夠的樣本，用定制化的CNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)保證AEB的正常運(yùn)行。
對(duì)于MINIEYE來(lái)說(shuō)，使用單攝像頭作為傳感器解決方案，是十分有挑戰(zhàn)的。目前，世界上只有Mobileye能夠做到使用單目攝像頭實(shí)現(xiàn)AEB。由于沒(méi)有雷達(dá)輔助，某些探測(cè)方法可能就無(wú)法使用，對(duì)算法的要求更高，另一方面，誤檢判斷機(jī)制必須控制得非常好，才能達(dá)到客戶的要求。單目攝像頭的方案在性能方面確實(shí)略遜于融合方案，但也能保證AEB系統(tǒng)的穩(wěn)定。
AEB功能對(duì)于前方的車輛、行人都具有緊急制動(dòng)的功能，也會(huì)考慮高速公路的場(chǎng)景下，只進(jìn)行減速的特殊情況。采用完全剎停還是僅僅減速，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，是根據(jù)本車速度來(lái)判斷的。完全剎停的情況下，留給后車反應(yīng)的時(shí)間就越短，本車速度高于一定的閾值，就只會(huì)進(jìn)行減速。這也是從歐洲車廠的海量數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)下，得出的解決方案，無(wú)論是國(guó)內(nèi)的C-NCAP（中國(guó)新車評(píng)價(jià)規(guī)程）還是歐洲的Euro-NCAP的標(biāo)準(zhǔn)，都對(duì)AEB功能是這樣要求的。
雖然在目前的技術(shù)條件下，AEB不能完全避免汽車追尾事故，也并非對(duì)任何危險(xiǎn)情況都能夠進(jìn)行準(zhǔn)確的判斷，但是AEB對(duì)于減少碰撞傷害上，作用非常突出。AEB觸發(fā)制動(dòng)后，車輛碰撞的動(dòng)能將會(huì)大幅度減小。當(dāng)汽車速度從120km/h降低到80km/h后，動(dòng)能降低超過(guò)50%。根據(jù)EuroNCAP和澳大利亞NCAP研究發(fā)現(xiàn)，AEB系統(tǒng)可以在汽車低速行駛時(shí)減少38％的追尾事故。與此同時(shí)，歐盟委員會(huì)估計(jì)，AEB系統(tǒng)每年在歐盟國(guó)家中可挽救1000多人的生命。
根據(jù)中國(guó)汽車工程研究院的數(shù)據(jù)，在2017年銷售的乘用車中，AEB的裝配率為6.48%。國(guó)際上看，NHTSA的調(diào)查數(shù)據(jù)顯示，2017年在美國(guó)上市車輛的AEB裝配率達(dá)到19%。歐洲汽車品牌則在AEB裝配率上遙遙領(lǐng)先，2017年，73%奧迪生產(chǎn)的汽車帶有AEB，寶馬則達(dá)到了58%。日本品牌雖不及歐洲車企，但斯巴魯、馬自達(dá)、尼桑等品牌的AEB滲透率則在14%-47%不等。由此可見(jiàn)，AEB在我國(guó)的滲透率無(wú)論是與歐美還是與日本比較，仍然有較大差距。
國(guó)內(nèi)AEB系統(tǒng)的市場(chǎng)滲透率較低主要來(lái)有三個(gè)：第一，國(guó)內(nèi)的汽車消費(fèi)習(xí)慣原本就是跟在歐美國(guó)家之后的，一些新設(shè)備與新需求，會(huì)在歐美國(guó)家先進(jìn)行完整的迭代后，國(guó)內(nèi)才會(huì)開(kāi)始跟進(jìn)，被國(guó)內(nèi)市場(chǎng)所接受；第二，中國(guó)與發(fā)達(dá)國(guó)家的消費(fèi)水平還存在著比較明顯的差距，同一個(gè)裝配AEB系統(tǒng)的車型，中國(guó)人所付出的金錢代價(jià)更高；第三，國(guó)內(nèi)城市路況比較復(fù)雜，AEB系統(tǒng)的識(shí)別和判斷機(jī)制還需要根據(jù)國(guó)人的駕駛習(xí)慣和中國(guó)的路況特點(diǎn)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)校。
第三十四屆CIO班招生
國(guó)際CIO認(rèn)證培訓(xùn)
首席數(shù)據(jù)官（CDO）認(rèn)證培訓(xùn)
責(zé)編：zhangwenwen
免責(zé)聲明：本網(wǎng)站（http://www.www.gypb.net/）內(nèi)容主要來(lái)自原創(chuàng)、合作媒體供稿和第三方投稿，凡在本網(wǎng)站出現(xiàn)的信息，均僅供參考。本網(wǎng)站將盡力確保所提供信息的準(zhǔn)確性及可靠性，但不保證有關(guān)資料的準(zhǔn)確性及可靠性，讀者在使用前請(qǐng)進(jìn)一步核實(shí)，并對(duì)任何自主決定的行為負(fù)責(zé)。本網(wǎng)站對(duì)有關(guān)資料所引致的錯(cuò)誤、不確或遺漏，概不負(fù)任何法律責(zé)任。
本網(wǎng)站刊載的所有內(nèi)容（包括但不僅限文字、圖片、LOGO、音頻、視頻、軟件、程序等）版權(quán)歸原作者所有。任何單位或個(gè)人認(rèn)為本網(wǎng)站中的內(nèi)容可能涉嫌侵犯其知識(shí)產(chǎn)權(quán)或存在不實(shí)內(nèi)容時(shí)，請(qǐng)及時(shí)通知本站，予以刪除。
搶沙發(fā)
